Né le 14 décembre 1883, Morihei Ueshiba était de faible constitution, souvent malade et très nerveux. Ses parents l’encouragèrent à poursuivre des activités physiques, tel le Sumo et la natation afin d’équilibrer cette tendance. A vingt ans, il se rend à Tokyo et passe ses soirées à étudier les anciennes techniques de Jiu-Jitsu et pratique le Ken-jutsu.
Après être tombé malade, il décide de se forger un corps neuf et solide. Il s’astreint à un entrainement dur et progressif basé sur la condition physique et la force pure. Bien que de petite taille (1,54m), il était beaucoup plus fort que la moyenne.