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A mains nues avec un ou plusieurs adversaires, arme(s) ou non.
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Debout et à genoux
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Avec armes de type sabre (bokken), bâton (Jo) ou couteau (tanto)
Morihei UeshibaNé le 14 décembre 1883, Morihei Ueshiba était de faibles constitutions, souvent malades et très nerveuses. Ses parents l’encouragèrent à poursuivre des activités physique, tel le Sumo et la natation afin d’équilibrer cette tendance. A vingt ans, il se rend à Tokyo et passe ces soirées à étudier les anciennes techniques de Jiu-Jitsu et pratique le Ken-jutsu.